Die letzte Angehörige der alten herrschaftlichen Familie, Anna von Freyberg (+ 1589), die kinderlose Witwe des Pankraz von Freyberg, hatte am Hl. Abend 1585 den größten Teil ihres beträchtlichen Vermögens in Bellenberg über der Iller und in Laupheim für die Errichtung eines Spitals in Laupheim vermacht. Das »Spital und Gotteshaus« wurde um 1601 vollendet. Seine Aufgabe war der Unterhalt »frommer und christlicher armer Leute zu Bellenberg und Laupheim«. Es wurde unter den Schutz des Heiligen Geistes und die Oberaufsicht des österreichischen Markgrafen von Burgau gestellt.“
Die Katholische Kirchengemeinde Sankt Petrus und Paulus Laupheim ist Trägerin des Hospitals zum Heiligen Geist als Einrichtung der stationären Altenhilfe und seit 1978 Trägerin der "Sozialstation Laupheim Schwendi" als Einrichtung der ambulanten Kranken- und Altenhilfe.
Einzug der Sozialstation Laupheim-Schwendi, ambulanter Pflegedienst und der Kirchenpflege in das neu renovierte alte Hospital
Fertigstellung und Bezug der Seniorenwohnanlage „Anna-von-Freyberg“
Umzug in das neue Pflegeheim
Beginn der Planungen für ein neues Pflegeheim mit Seniorenwohnanlage.
Erweiterungsbau für ein modernes Altenheim.
Vollendung des Spitalbaus mit Gotteshaus.
Stiftung des Spitals durch Anna von Freyberg.